Остановка изгиба высокоскоростных линейных приводов

Когда высокоскоростной-консоль захвата и размещения или раздаточный портал теряют точность во время быстрых-перемещений по нескольким осям, технические специалисты обычно спешат настроить параметры ускорения сервопривода. Они потратят полдня на перенастройку контуров обратной связи двигателя, совершенно упуская из виду механическое скручивание, происходящее внутри алюминиевой базовой конструкции. Суровая реальность в заводских цехах такова, что вибрации конечных-точек и потеря позиционирования часто сводятся к структурным прогибам внутри плохо-подогнанногоЛинейный приводсборка. Проектировщики оборудования регулярно импортируют эти интегрированные модули слайдов в программное обеспечение САПР в виде жестких геометрических стержней. Но при реальных-полезных нагрузках в мире циклы быстрого старта-остановки создают серьезные консольные силы прямо на выступ основания. Если в модуле используются тонкие экструдированные стенки или недорогие направляющие блоки, весь алюминиевый канал скручивается, что приводит к заклиниванию каретки, разрушению внутренних уплотнений и падению повторяемости движения менее -миллиметра в течение нескольких месяцев.

Чтобы предотвратить прогиб рамы, необходимо изучить конструкцию базовой экструзии и качество внутренних компонентов привода, прежде чем устанавливать модуль в компоновку ячейки. Мы изготавливаем корпуса наших компактных модулей из высоко-экструдированных алюминиевых профилей, пропуская каждый профиль через прецизионные фрезерные центры с ЧПУ для фиксации неподвижных-плоских монтажных поверхностей основания. Внутри каждого закрытого корпуса мы интегрируем линейные направляющие высокой-жесткости в сочетании с прецизионными шариковыми винтами или армированными сталью-ремнями ГРМ, в зависимости от того, требует ли ваша ось микро-точности шагов или высокой-скорости перемещения. Эта жесткая внутренняя конструкция позволяетЛинейный приводвыдерживать большие нависающие моментные нагрузки без перекручивания каретки ползуна. В чистых помещениях или на пыльных линиях сборки электроники мы устанавливаем уплотнительные ленты из нержавеющей стали и многокромочные грязесъемные пластины, которые защищают внутренние каналы качения от падающего мусора и полностью останавливают миграцию смазки.

Даже сверхмощный-выдвижной модуль прогнется и заклинит, если ваша сборочная бригада прикрепит его болтами к неровной стальной раме. При затягивании длинного алюминиевого основания над деформированной монтажной станиной изгиб постоянно попадает прямо во внутренние направляющие. Когда ползунок пересекает эту скрытую кривую, крутящий момент двигателя резко возрастает, внутренние стальные шарики тянутся, а приводные ремни быстро изнашиваются. Настройка высокой-точностиЛинейный приводправильная-проверка плоскостности опорной пластины с помощью прецизионной линейки с точностью до 0,02 мм, использование прокладок под монтажными ножками и затяжка болтов основания по сбалансированной схеме-от центра-устраняет внутреннее скручивание рамы, защищает внутренние приводные гайки и обеспечивает бесшумную работу автоматизированных производственных линий при миллионах циклов высоких-ускорений.

Устранение неполадок интеграции на местах: часто задаваемые вопросы для групп закупок и сборки

Почему крутящий момент двигателя резко возрастает, из-за чего контроллер привода выдает сигнал перегрузки в середине-хода?

Скачок крутящего момента, возникающий в той же точке в середине-хода, указывает прямо на деформацию монтажного основания или перекручивание рамы. Когда корпус привода прижимается к не-стальной раме, внутренние направляющие прогибаются внутрь, сжимая каретку ползуна при ее прохождении. Ослабьте крепежные болты основания, используйте циферблатный индикатор или прецизионную линейку, чтобы проверить плоскостность станины, вставьте прецизионные прокладки под нижние места и повторно затяните крепежные болты.

Должен ли мы выбрать для нашей линии автоматизации скользящий модуль с шариковым-винтовым приводом или с приводом от газораспределительного-ременного привода?

Подберите приводной механизм в соответствии с вашими целями по скорости и точности. Модули с шарико-винтовым приводом обеспечивают высокую жесткость, высокую осевую силу и точность повторяемости в пределах 0,01 мм, что делает их идеальными для подъема по оси Z-, прецизионного дозирования и тяжелых задач с прессованием-подгонкой. Модули с синхронизирующим-ременным приводом обеспечивают высокую-скорость перемещения до 3 метров в секунду при большой длине хода, что делает их выбором по умолчанию для высокоскоростной-укладки на поддоны, больших-портальных устройств и быстрых захватов-и-манипуляторов.

Как предотвратить попадание мелкой пластиковой пыли или флюса припоя на внутренний ремень ГРМ?

Стандартные модули с открытыми-каналами позволяют мелким частицам из воздуха падать прямо на зубья ремня, вызывая проскальзывание ремня и износ зубьев. Укажите полностью закрытый модуль, снабженный магнитной или пыленепроницаемой уплотнительной полосой из нержавеющей стали-. Подсоединение вакуумной линии с небольшим отрицательным-давлением к порту привода вытягивает находящуюся в воздухе пыль и предотвращает осаждение частиц внутри приводных гусениц.

Матрица технических характеристик

Чтобы ваша автоматизированная ячейка сохраняла четкость и повторяемость движений в течение многих лет непрерывной работы, необходимо выбрать правильно спроектированную и структурно жесткую конструкцию.Линейный приводво время первоначального проектирования системы. Когда вы заранее оцениваете моментные нагрузки на консоль, выравниваете монтажные рамы с помощью прецизионных линеек во время сборки и выбираете правильный приводной механизм для вашего профиля скорости, вы изолируете свою машину от структурных изгибов и гарантируете, что ваши автоматизированные линии обеспечивают плавное и бесперебойное производство в течение миллионов циклов.