Устранение резонанса и смещения вала

Когда высокоскоростная-сервосистема выдает ошибку положения энкодера или начинает гудеть с резкой металлической вибрацией во время быстрого изменения направления, специалисты по техническому обслуживанию часто предполагают, что фланец двигателя ослаблен или токовая петля драйвера настроена неправильно. Они будут часами корректировать параметры электронного демпфирования в программном обеспечении, полностью игнорируя механическую усталость, нарастающую прямо на границе вала двигателя. В заводских цехах микро-вибрация, преждевременный выход из строя подшипников и срезанные приводные шпонки обычно сводятся к использованию недостаточного размера или неправильно подобранной детали.Гибкая муфта валадля соединения штифта двигателя с ходовым винтом. Машиностроители часто рассматривают этот компактный компонент привода как простую втулку, которая просто передает вращение. Но когда тяжелый портал ускоряется со скоростью 2G, крошечные угловые смещения и параллельное смещение центров между приводным валом и ведомым винтом оказывают огромные радиальные силы реакции обратно на подшипники двигателя, разрушая точность позиционирования в течение нескольких месяцев.

Чтобы предотвратить механическую усталость, необходимо выбрать приводную муфту, предназначенную для одновременной обработки параллельного смещения, углового наклона и высокого динамического ускорения без возникновения торсионной задержки. Мы производим наши сверхмощные подвижные муфты с использованием-высокопрочных ступиц из алюминиевого сплава в сочетании с прецизионными пакетами дисков из нержавеющей стали или масло-стойких полиуретановых эластомеров. Внутри узла дискового-типа сдвоенные пакеты диафрагм из нержавеющей стали легко изгибаются при много-осном смещении, сохраняя при этом абсолютный нулевой люфт во время мгновенного изменения направления крутящего момента. Эта крутильно-жесткая внутренняя структура позволяетГибкая муфта валадля передачи высокого крутящего момента двигателя непосредственно в трансмиссию, изолируя чувствительные датчики энкодера от разрушительного нагрева двигателя и сглаживая высокочастотные колебания скорости в ходе быстрых циклов захвата-и-установки. Для сервоприводов, требующих электрической изоляции или амортизации, наши эластомерные блоки с изогнутыми-зажимами гасят механические скачки, не жертвуя при этом жесткостью на кручение.

Даже дисковая муфта премиум-класса быстро выйдет из строя, если ваши механики надавят на поврежденные валы двигателя или затянут зажимные болты без использования калиброванного динамометрического ключа. Чрезмерная-затяжка зажимных винтов разрушает тонкие отверстия ступицы, деформируя внутренние шпоночные канавки и создавая необратимое биение по центральной линии вала. Во время работы на высоких-скоростях биение приводит к тому, что пакет дисков изгибается сверх предела упругости, вызывая микро-трещины в стальных диафрагмах и, в конечном итоге, усталостное разрушение. Установка высокой-точностиГибкая муфта вала-правильная проверка параллельности валов с помощью циферблатного индикатора с точностью до 0,01 мм, оставление достаточного зазора для установки вала внутри центра ступицы во избежание осевого заедания, а также перекрестная-затяжка зажимных болтов с поэтапным приращением-устраняет вибрацию трансмиссии, защищает подшипники энкодера двигателя и обеспечивает бесперебойную работу автоматизированного упаковочного оборудования.

Устранение неполадок интеграции на местах: часто задаваемые вопросы для групп закупок и сборки

Почему наша сервомуфта ломает дисковые диафрагмы из нержавеющей стали всего через несколько недель производства?

Защелкивание пакета дисков почти всегда вызвано серьезным параллельным смещением или осевым заеданием между валом двигателя и резьбовым концом. Когда центральные линии двух валов смещены за пределы максимально допустимого номинала муфты, тонкие стальные диафрагмы вынуждены изгибаться вперед и назад дважды за оборот, что приводит к быстрому усталостному разрушению металла. Еще раз-проверьте концентричность вала с помощью индикатора часового типа и убедитесь, что зазор между двумя концами вала не сжимает пакет дисков.

Должны ли мы выбрать однодисковую муфту-или двойную-дисковую муфту для нашей оси подачи с ЧПУ?

Для любой оси прецизионного сервопривода почти всегда следует указывать двойную-дисковую (двойную-элементную) муфту. Одинарная-дисковая муфта может выдерживать угловое смещение, но она не может компенсировать параллельное смещение, не создавая при этом интенсивных изгибающих нагрузок на валы. В моделях с двумя-дисками между двумя отдельными пакетами дисков используется проставка, позволяющая узлу компенсировать как угловой наклон, так и параллельное смещение вала без заеданий.

Как определить, следует ли использовать зажимную ступицу или ступицу со шпоночным пазом?

Зажимные ступицы основаны на трении и равномерном распределении зажимного давления по окружности вала, что делает их предпочтительным выбором для высокоскоростных-сервосистем, требующих нулевого люфта и частых реверсов. Ступицы со шпоночными пазами обеспечивают надежную механическую блокировку, способную выдерживать экстремальные ударные нагрузки и большой пусковой момент, но люфт шпоночного паза со временем может привести к незначительному вращательному люфту. Для обеспечения высокой-точности позиционирования зажимные ступицы с дополнительными шпоночными пазами обеспечивают наиболее надежную балансировку.

Матрица технических характеристик

Поддержание высокой точности позиционирования и защита подшипников электродвигателя в течение миллионов-циклов высокоскоростной машины во многом зависит от выбора структурно сбалансированногоГибкая муфта валаво время раннего механического проектирования. Если вы заранее учтете динамическое отклонение вала, проверите концентричность вала во время сборки и затяните зажимные приспособления в соответствии с точными заводскими спецификациями, вы изолируете свою трансмиссию от разрушительной вибрации и обеспечите плавное и бесперебойное движение вашего автоматизированного оборудования.