Дрейф позиционирования, потеря движения при реверсе направления и высокочастотный шум сервопривода редко возникают в энкодере двигателя. В станках с ЧПУ и на этапах прецизионного позиционирования люфт оси обычно возникает из-за ослабленных контргаек на подшипниках с фиксированными концами, одиночных гаек без предварительного натяга под действием переменных сил резания или теплового расширения вдоль вала винта. Когда шарико-винтовой передаче недостает осевой жесткости, накапливается ошибка реверса, ухудшающая точность траектории инструмента и вызывающая вибрацию поверхности во время фрезерования.
В шарико-винтовых передачах SFU с одной гайкой используются внутренние возвратные трубки дефлектора, что обеспечивает компактность для стандартных приводных осей. Однако при больших нагрузках или реверсивных нагрузках в одиночных гайках между стальными шариками и дорожками качения образуется микрозазор. Переход на конструкцию с двумя гайками DFU устраняет этот люфт. Прецизионная прокладка, установленная между двумя корпусами гаек, толкает шарики в противоположных направлениях, устраняя осевой люфт, сохраняя при этом диаметр винта одинаковым. Для высокоскоростных установок, превышающих 3000 об/мин, где стандартные возвратные трубки шумят и вибрируют, торцевые гайки SFS представляют собой более чистую альтернативу, плавно направляя шарики через внутренние торцевые крышки.
Даже самая лучшая конструкция гайки не может компенсировать перекос оси, поэтому винт должен сидеть параллельно направляющим. Сначала установите и зафиксируйте блок подшипников с фиксированным концом (BK или FK), затем сдвиньте корпус гайки вдоль вала, чтобы проверить биение, прежде чем затягивать блок с плавающим концом (BF или FF). Несоосность между корпусом шариковой гайки и опорой двигателя приводит к изгибу винтового вала, вызывая циклические всплески тока при каждом обороте и разрушая радиально-упорные подшипники. Никогда не скручивайте шариковую гайку с вала винта без заглушки; Если рециркуляционные шарики разольются, их повторная упаковка вручную может привести к неправильному расположению проставочных шариков, что приведет к засорению контура рециркуляции.
Часто задаваемые вопросы по интеграции полей
Почему для динамических осей следует выбирать шарико-винтовые пары DFU с двойной гайкой, а не SFU с одной гайкой?
Используйте двойные гайки DFU всякий раз, когда ось подвергается тяжелым реверсивным нагрузкам, жесткому нарезанию резьбы или требуется субмикронная повторяемость позиционирования. Внутренняя прокладка в гайках DFU обеспечивает нулевой люфт при воздействии двунаправленных сил, тогда как одиночные гайки SFU полагаются исключительно на шарики увеличенного размера, которые изнашиваются быстрее при сильной нагрузке.
Что вызывает заедание или вибрацию вала ШВП в определенных положениях его хода?
Местное заедание обычно происходит из-за несоосности монтажа или биения вала винта. Если опорные блоки (BK/BF) не соосны линейным направляющим, винт прогибается при приближении гайки к концам хода. Этот изгиб увеличивает требования к крутящему моменту двигателя и вызывает преждевременную усталость дорожек качения.
Как правильно отрегулировать контргайки подшипника BK с фиксированным концом, чтобы исключить люфт?
Затяните контргайку заземления на корпусе BK с помощью крючкового гаечного ключа, одновременно измеряя осевой люфт с помощью циферблатного индикатора на конце вала. Зафиксируйте установочные винты на латунных колодках только после затяжки гайки в соответствии со спецификацией. Если оставить эту контргайку незатянутой, радиально-упорные подшипники могут перемещаться в осевом направлении, создавая люфт, который не может компенсировать никакой параметр привода.
Матрица технических характеристик
| Параметр | Инженерная спецификация |
| Материал и твердость винтового вала | Подшипниковая сталь GCr15 / SUJ2, индукционная закалка до твердости HRC 58–62. |
| Опции класса точности | Марка C7 Прокат (<= 0.050 mm / 300 mm), C5 Grade Ground (<= 0.018 mm / 300 mm) |
| Конфигурация гайки | Одинарная гайка SFU (внутренний дефлектор), двойная гайка DFU (шайба предварительной нагрузки), высокоскоростная гайка SFS (торцевая крышка) |
| Поддержка сопряжения блоков | BK с фиксированным концом (согласованные радиально-упорные подшипники) + BF с плавающим концом (радиальный шарикоподшипник) |
| Уровень предварительной загрузки | P0 (стандартный зазор), P1 (легкая предварительная нагрузка), P2 (тяжелая предварительная нагрузка для DFU) |
| Предел осевого биения | <= 0.010 mm over total stroke length |
Поддержание точной подачи в шарико-винтовых передачах зависит от выбора правильной конфигурации предварительного натяга гайки, соблюдения строгого соосности между валом и направляющими и защиты пакета подшипников с фиксированным концом от осевого отклонения.





