When selecting the motor, the selection will be made according to the customer's requirements and the characteristics of the linear module. Generally, stepper motors are suitable for low-speed occasions; servo motors are suitable for high-precision and high-speed occasions. In addition to the linear module, the first motor must comprehensively consider the control requirements, cost and other factors, and select the appropriate control motor.
So what are the differences between stepper motors and servo motors? Let's take a look first!
Шаговый двигатель представляет собой дискретное устройство перемещения, которое тесно связано с современной технологией цифрового управления. В современной отечественной цифровой системе управления широко используются шаговые двигатели. С появлением всех-цифровых сервосистем переменного тока серводвигатели переменного тока все чаще используются в цифровых системах управления. Чтобы адаптироваться к тенденции развития цифрового управления, в большинстве систем управления движением в качестве исполнительных двигателей используются шаговые двигатели или полностью-цифровые серводвигатели переменного тока. Несмотря на то, что они похожи по методам управления (последовательность импульсов и сигнал направления), существуют большие различия в производительности и приложениях. Теперь сравните производительность этих двух устройств.
Подводя итог, можно выделить следующие аспекты:
(1) Точность управления разная. Точность управления серводвигателем переменного тока гарантируется поворотным энкодером на задней части вала двигателя.
(2) Отличаются-низкочастотные характеристики. Шаговый двигатель склонен к низкочастотной-вибрации на низкой скорости; Серводвигатель переменного тока работает очень плавно, вибрации нет даже на низкой скорости.
(3) Частотные характеристики-крутящего момента отличаются. Выходной крутящий момент шагового двигателя уменьшается с увеличением скорости и резко падает при более высокой скорости.
(4) Различная перегрузочная способность, шаговые двигатели обычно не имеют перегрузочной способности. Серводвигатели переменного тока имеют сильную перегрузочную способность.
(5) Производительность операции отличается. Шаговый двигатель управляется-без обратной связи. Если пусковая частота слишком высока или нагрузка слишком велика, легко потерять шаги или заглохнуть. Когда скорость слишком высока, легко вызвать перерегулирование. Чтобы обеспечить точность его управления, проблемы с ускорением-увеличением и-замедлением должны решаться должным образом. Система сервопривода переменного тока представляет собой замкнутый-контур управления. Привод может напрямую выбирать сигнал обратной связи энкодера двигателя. Внутри формируются петля положения и петля скорости. Как правило, шаговый двигатель не теряет шагов и не зашкаливает, а эффективность управления более надежна.
(6) Характеристики скорости отклика отличаются. Шаговому двигателю требуется от 200 до 400 миллисекунд, чтобы разогнаться с места до рабочей скорости (обычно несколько сотен оборотов в минуту). Характеристики ускорения сервосистемы переменного тока лучше.
Поэтому при выборе двигателя с линейным модулем вы должны руководствоваться собственными потребностями, и тот, который вам подходит, является лучшим.
