Когда автоматизированный многоосный портал или направляющие инструмента с ЧПУ испытывают неравномерное сопротивление, высокочастотную вибрацию-или отслаивание металла вдоль рельсовых дорожек, бригады технического обслуживания обычно повторно-смазывают каретку или увеличивают коэффициент усиления сервопривода. В заводских условиях преждевременный выход каретки из строя редко бывает вызван дефектом самой смазки. Вместо этого коренными причинами являются попадание мелкой стружки, разрушающее внутренние пластиковые колпачки возврата шариков, или серьезное несоосность монтажа, вызывающее краевую-нагрузку на рециркулирующие стальные шарики. Принуждение линейной каретки к работе в условиях неисправленной моментной перегрузки быстро разрушает внутренние пластиковые торцевые крышки, в результате чего шарики подшипника застревают и скользят по рельсу вместо плавного качения.
Профильные линейные каретки опираются на четыре ряда прецизионных стальных шариков, движущихся внутри готических-арочных дорожек качения, которые равномерно распределяют нагрузки в радиальном, обратном-радиальном и боковом направлениях. Дорожки качения направляющих рельсов и корпуса кареток изготовлены из высокоуглеродистой подшипниковой стали GCr15 и подвергнуты индукционной закалке до твердости HRC 58-62, чтобы выдерживать сильную контактную усталость. При правильном предварительном натяге (например, легкий предварительный натяг ZA с зазором от 0 до 0,02 C или средний преднатяг ZB с зазором от 0,02 до 0,05 C) стальные шарики обеспечивают четырехточечный-контакт с дорожками качения, обеспечивая высокую жесткость конструкции и минимальную упругую деформацию. Эластомерные концевые грязесъемники и нижние уплотнения обеспечивают плотное уплотнение вокруг поперечного сечения рельса, удерживая смазку внутри направляющих шариков и отталкивая мелкую металлическую пыль и охлаждающую жидкость из внутренних рециркуляционных каналов.
Предотвращение преждевременной блокировки каретки начинается во время установки рельсов и блоков. Для установки основной направляющей необходимо плотно прижать ее к обработанному опорному выступу на раме кровати и провести циферблатный индикатор по длине, чтобы сохранить прямолинейность и параллельность в пределах 0,005 мм на метр. Монтажные болты необходимо затягивать в шахматном порядке от центра наружу с помощью калиброванного динамометрического ключа, чтобы избежать возникновения локальных волнообразных-деформаций вдоль стального рельса. При установке каретки на рельс монтажные бригады всегда должны использовать пластиковую монтажную оправку, чтобы внутренние стальные шарики не выпали из направляющих. Никогда не втыкайте блок в конец рельса без фаски и не пропускайте выравнивание-, которое разрывает резиновые дворники, выбивает рециркулирующие шарики из направляющих и приводит к жесткой фиксации каретки в момент включения питания.
Устранение неполадок интеграции на местах: часто задаваемые вопросы для групп закупок и сборки
Почему линейная каретка кажется шероховатой или заедает в определенных точках только что установленного рельса?
Если каретка застревает или чувствует себя неровной в отдельных местах, проверьте, нет ли неравномерного момента затяжки болтов или наличия крошечной стружки под основанием рельса. Если на монтажной поверхности имеются крошечные заусенцы или если болты направляющей -затянуты слишком сильно, стальная направляющая слегка прогибается, изменяя ширину колеи и зажимая вращающиеся шарики внутри каретки. Кроме того, если установлены двойные параллельные рельсы без проверки параллельности по всему ходу, каретки будут застревать при изменении расстояния между рельсами. Очистите все контрольные монтажные поверхности, с помощью циферблатного индикатора проверьте параллельность направляющих с точностью до 0,01 мм и примените указанные моменты затяжки болтов.
Как инженеры определяют, указать ли для автоматизированной оси легкий предварительный натяг (ZA) или средний предварительный натяг (ZB)?
Выбор правильной предварительной нагрузки сводится к тому, чтобы заменить жесткость на тепло и трение. Легкая предварительная нагрузка (ZA: от 0 до 0,02 C) обеспечивает низкий крутящий момент, поэтому блок легко скользит. -Идеально подходит для быстрого захвата-и-размещения портальных осей, легкой автоматизации и ременных приводов там, где низкое сопротивление имеет решающее значение. Средний предварительный натяг (ZB: от 0,02 до 0,05 C) придает каретке жесткость, предотвращая вибрацию и скручивание при ударных нагрузках, что необходимо при фрезерных суппортах с ЧПУ, вертикальных осях Z- и на станках для тяжелой обработки. Просто имейте в виду, что более тяжелая предварительная нагрузка требует большего крутящего момента двигателя и может сократить срок службы подшипника, если внутри блока накапливается тепло.
Когда к стандартным линейным кареткам следует добавлять дополнительные металлические скребки или двойные-кромочные уплотнения?
Стандартные резиновые концевые грязесъемники эффективно задерживают мелкую содержащуюся в воздухе пыль и очищают жидкие смазочные материалы. Однако в агрессивных средах обработки с наличием острой алюминиевой/стальной стружки, горячего сварочного шлака или абразивной древесной пыли крупный мусор легко разрезает стандартные резиновые кромки и попадает в контуры шариков. В таких условиях установите переднее металлическое скребок перед первичным концевым уплотнением для отвода тяжелых частиц и используйте двух-кромочные уплотнения из NBR или высокотемпературные-уплотнения из FKM с дополнительными смазочными ниппелями для непрерывной очистки блока каретки от загрязнений.
Матрица технических характеристик
| Спецификация | Инженерные детали и параметры |
| Компонентная материальная база | Высокоуглеродистая подшипниковая сталь GCr15- (рельс и кузов вагона) |
| Термическая обработка и твердость | Индукционно закаленные дорожки качения, HRC 58-62 |
| Геометрия гоночной трассы | 4-контактная гусеница с готической аркой (равный угол нагрузки 45 градусов) |
| Категории предварительной загрузки | Z0 (зазор), ZA (легкий предварительный натяг от 0 до 0,02 C), ZB (средний предварительный натяг от 0,02 до 0,05 C) |
| Класс точности Стандарт | N (нормальный), H (высокая точность)<= 0.012 mm), P (Precision <= 0.006 mm) |
| Варианты уплотнений и скребков | Стандартные торцевые грязесъемники из NBR, металлический передний скребок, боковые уплотнения, двойные грязесъемники |
Устранение заеданий каретки и поддержание суб-точности перемещения на протяжении миллионов производственных циклов требует пристального внимания к параллельности рельсов, правильной спецификации предварительного натяга и надежной защите грязесъемников. Когда инженерные группы выбирают правильную конфигурацию уплотнения для своей рабочей среды, а технические специалисты следуют строгим инструкциям по установке,-инструкции по установке, системы профильных линейных направляющих обеспечивают плавность хода, высокую грузоподъемность и длительный срок службы.
