Устранение высокоскоростной вибрации в прецизионных сервомуфтах

Когда высокоскоростной-портальный или много-осевой энкодер с ЧПУ начинает выдавать случайные ошибки отслеживания положения во время быстрого изменения направления, технические специалисты часто винят в этом настройку усиления сервопривода или гистерезис двигателя. Они будут тратить часы на настройку параметров привода в программном обеспечении, полностью игнорируя едва уловимую болтовню, исходящую прямо от интерфейса приводного вала. Реальность такова, что неравномерный звон сервоприводов и поломка шаговых валов обычно вызваны выбором неправильного гибкого шарнира-или установкой плохо-подогнанногоМуфтасборка в условиях сильного торсионного удара. Многие проектировщики макетов рассматривают эти концентраторы разъемов как жесткие сплошные муфты в своих моделях САПР. Но в реальном мире ни один вал двигателя и шарико-винтовая передача не находятся идеально соосно. Вынужденные ошибки соосности приводят к тому, что циклические изгибающие моменты воздействуют прямо на подшипники двигателя, вызывая высокочастотную-вибрацию, разрушая внутренние уплотнения и разрушая целевую разрешающую способность вашего привода в течение нескольких недель.

Чтобы остановить этот резонанс и сохранить четкость позиционной передачи, необходимо привести гибкость челюсти или диска в соответствие с вашими фактическими профилями скорости и динамической нагрузки. Мы изготавливаем наши прецизионные ступицы из-алюминия и нержавеющей стали, используя много-токарно-фрезерные центры с ЧПУ-, которые обеспечивают жесткие допуски внутреннего отверстия и нулевое биение. В зависимости от того, отдает ли ваша приводная ось приоритет общей жесткости на кручение или гашению высокочастотного шума двигателя, мы встраиваем гибкие пакеты дисков из нержавеющей стали или полиуретановые эластомерные крестовины между зажимными ступицами. Эта сбалансированная внутренняя геометрия позволяетМуфтакомпенсируют параллельные, угловые и осевые смещения вала без возникновения механического люфта или жертвенного гистерезиса. Кроме того, мы точно -балансируем каждый узел ступицы с высокими-об/мин, чтобы предотвратить разрыв кольца переднего подшипника приводного двигателя центробежной вибрацией во время быстрого-скоростного перемещения.

Даже идеально сбалансированная зажимная ступица испортит вашу трансмиссию, если ваша сборочная бригада в цеху перетянет-зажимные болты или выдавит конец вала за пределы глубины вставки. Если вал двигателя упирается в шейку шарико-винтовой передачи внутри отверстия ступицы, гибкий элемент теряет пространство для изгиба, фиксируя серьезные осевые предварительные нагрузки непосредственно в обоих подшипниках. Настройка высокой-производительностиМуфтаправильная-проверка глубины вставки вала с помощью глубиномера, попеременное затягивание зажимных винтов с помощью динамометрического ключа и перемещение циферблатного индикатора по зазору вала-устраняет внутреннюю усталость, изолирует энкодер от ударных нагрузок и обеспечивает бесшумную работу автоматизированной производственной линии на протяжении миллионов-циклов ускорения.

Устранение неполадок интеграции на местах: часто задаваемые вопросы для групп закупок и сборки

Почему наш серводвигатель сильно нагревается и громко гудит даже на холостом ходу?

Гудение двигателя в сочетании с высоким тепловыделением в неподвижном состоянии обычно означает серьезное параллельное или угловое смещение вала между двигателем и винтом. Если вы зажали жесткую ступицу или ступицу с низкой-гибкостью на смещенных валах, муфта будет постоянно пытаться согнуть короткий вал двигателя при его вращении. Эта постоянная сила пружины нагружает подшипники двигателя, даже когда ось неподвижна. Ослабьте зажимную ступицу, проведите совмещение вала с помощью циферблатного индикатора с точностью до 0,02 мм и повторно затяните зажимные болты.

Что следует выбрать для оси ЧПУ: изогнутую-мембранную муфту или дисковую муфту из нержавеющей стали?

Это зависит от того, нужно ли вам гашение вибраций или абсолютная жесткость на кручение. В муфтах с изогнутыми-кулачками используется полиуретановая крестовина, которая превосходно гасит шум двигателя и поглощает ударные нагрузки в штамповочных прессах или в высоко-автоматических устройствах. В дисковых муфтах из нержавеющей стали используются жесткие металлические пластинчатые пакеты, которые обеспечивают нулевой люфт и максимальную жесткость на кручение, что делает их абсолютным выбором по умолчанию для высокоточных шариковинтовых приводов с ЧПУ, где точность отслеживания положения имеет первостепенное значение.

Почему при внезапной аварийной остановке зажимная ступица раскололась или соскользнула на валу?

Расколотая ступица или проскальзывание вала во время резкого торможения указывает либо на недостаточно-затянутый зажимной болт, либо на чрезмерный пиковый крутящий момент, превышающий номинал зажима ступицы. Ступицы бесключевого зажима полагаются исключительно на поверхностное трение. Если при сборке вал был загрязнен тяжелым маслом или болты затягивались на глаз без динамометрического ключа, ступица не сможет выдержать момент динамического торможения. Очистите шейки вала растворителем, затяните зажимные винты в соответствии с заводскими характеристиками с помощью динамометрического ключа или выберите ступицу со шпоночным пазом-для тяжелых ударных нагрузок.

Матрица технических характеристик

Чтобы обеспечить воспроизводимость на-высокоскоростном приводе-микронного уровня, необходимо выбрать сбалансированный, нулевой-люфт.Муфтаво время первоначального проектирования машины. Заблаговременно рассчитав максимальный момент ускорения, соблюдая необходимые допуски на зазор между валами во время сборки и используя правильный гибкий элемент для изоляции вибрации двигателя, вы защитите свой энкодер и шарико-винтовую передачу от разрушительных изгибающих напряжений и обеспечите бесперебойную работу вашего автоматизированного оборудования на протяжении миллионов непрерывных производственных циклов.